PDK-20002 je robustní a elegantní vstupní panel Miru v systému iPAL. Jeho moderní design se přizpůsobí každé instalaci a jeho povrchová úprava podobná sklu s 8mm hliníkovým šasi nabízí maximální odolnost proti opotřebení způsobenému používáním a nepřízní počasí. Vstupní panel MIRU obsahuje systém řízení přístupu iACCESS využívající elektronický klíč pro automatické otevírání dveří a/nebo přímý přístupový kód. Napájení PoE prostřednictvím stejného kabelu UTP jako instalace eliminuje potřebu externích zdrojů napájení. Její kapacitní klávesnice snižuje možnost mechanických poruch.